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改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用
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自动化立体仓库是高位托盘货架的组合体，并配以堆垛机和其他自动化转输系统和操作软件。
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主要介绍了自动成栓密相输送技术的特点及原理，介绍应用于对苯二甲酸物料输送的试验研究。
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配料混合系统有: 配料输送系统、配料计量自动系统 、 配料自动控制系统和混合系统.
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